Het kasteel bevat ook een museum, waar je kennis maakt met de rijke geschiedenis en haar vroegere bewoners. Er worden rondleidingen gegeven door enthousiaste gidsen, die boeiend kunnen vertellen over deze historie. Een rondleiding duurt ruim een uur.
Wist je dat Kasteel Heeswijk een van de best bewaarde middeleeuwse kastelen van Nederland is?
Wist je dat Kasteel Heeswijk oorspronkelijk een waterburcht was en omringd werd door een gracht?
Wist je dat het kasteel regelmatig wordt gebruikt als locatie voor bruiloften en evenementen?