Binnen in het kasteel komt de rijke 16e eeuwse geschiedenis van de Bommelerwaard tot leven, met o.a. een collectie kunst- en kunstnijverheidobjecten. Op de eerste verdieping van het museum tref je een vaste expositie over het leven en werk van Fiep Westendorp. Een tentoonstelling voor jong en oud.
Wist je dat Stadskasteel Zaltbommel een 16e-eeuws kasteel is dat nu dienst doet als museum en de geschiedenis van Zaltbommel en de Bommelerwaard toont?
Wist je dat het kasteel een uitgebreide collectie heeft van schilderijen, meubels en historische documenten die het leven in Zaltbommel door de eeuwen heen laten zien?
Wist je dat het kasteel regelmatig tentoonstellingen organiseert over lokale kunst en cultuur, met speciale aandacht voor de geschiedenis van de stad tijdens de Tachtigjarige Oorlog?