Het Oudheidkundig Museum laat de rijke geschiedenis zien van deze omgeving. Uitgangspunt van het museum is de pottenbakkerij in Halder. Halder bij Sint-Michielsgestel, midden in het stroomgebied van Dommel speelt een centrale rol. Hier lag in de Romeinse tijd een rijke nederzetting.
Opgravingen hebben bijzonder aardewerk en ijzeren voorwerpen naar boven gebracht. De collectie bestaat verder uit sieraden, munten, glaswerk, reconstructie van een waterput, Romeinse soldaat en een brandgraf uit Halder.