In de Kaapse bossen op de Utrechtse Heuvelrug kun je prachtige boswandelingen maken. Vanaf Chalet St. Helenaheuvel in Doorn of vanaf de parkeerplaats bij De Kaapse Bossen lopen wandelroutes naar Uitkijktoren de Kaap. Je kunt hier dus alleen te voet komen.
Het is absoluut een aanrader om deze 25 meter hoge uitkijktoren te beklimmen. Vanaf hier heb je een prachtig uitzicht over de bossen van het Nationaal Park. Je kunt zelfs de Domtoren in Utrecht zien liggen, de kerktoren van Amersfoort en de brug bij Culemborg.