Museum Martena laat de geschiedenis van Franeker op een bijzondere manier zien. De vaste tentoonstellingen laten je meer weten over de Universiteit van Franeker en de geleerde vrouw Anna Maria van Schurman uit de zeventiende eeuw. De tijdelijke tentoonstellingen tonen hedendaagse Friese kunst.
Het museum heeft prachtige voorwerpen uit de zeventiende eeuw. Ook is er een sfeervolle ingerichte keuken van toen. De mooie kamers en ruimtes nemen je mee terug in de tijd. Het museum bevindt zich in een stadskasteel uit 1506, gebouwd door edelman Hessel van Martena, in hartje Franeker.